Grilovanie je tepelna uprava s priamym posobenim zdroja tepla. Bud z rozzeraveneho uhlia, dreva, ale aj horuci vzduch vznikajuci horenim plynu, ci rozzeravenym zdrojom tepla pohananym elektrikou, bud pod alebo nad grilovanym jedlom. Bud salanim, alebo prestupom tepleho vzduchu alebo oboje. Grilovanie ma vyhodu prave v tomto priamom posobeni zdroja tepla, niekedy sa dosahuje dost vysoka teplota. Jedlo je ulozene na roste aby sa dosiahlo obojstranne posobenie tepla. Z tejto definicie "grilovanie" na kamennej tabuly, na kovovej platni a skle nie je grilovanie (ak teplo prechadza len cez kamen a sklo). Na druhej strane, ak takto pripravene jedlo niekomu chuti, preco nie. Moze to byt zdravsie a moze to byt aj chutne.