Dobrý den, pokud nemáte extrémně těžkou půdu, tak to jde. Já používám rycí vidle, zapíchnu do země a zahýbám s nimi. Postupuji asi ve 20 cm rozestupech. Dále lze používat hluboko kořenící zelené hnojení, to půdu také nakypří. A během vegetace udržovat nastýlku (mulč), aby půda zůstala kyprá. Pokud Vás to zajímá více, nahlédněte do knihy Heleny Vlašínové - Zdravá zahrada. Jinak podobné systémy - např. bezorebné pěstování (Fukoka) se uplatňují v zahraničí.
U nás jsem rýč použila pouze při zakládání záhonů, tam to - vzhledem ke kamenito-jílové půdě - jinak nešlo.